تاریخ به روز رسانی: 93/10/05

 

                                                                         

 
English page
 

 

 

بهنام ميری پور فرد

استاديار گروه مهندسي رباتيک

 

 
 
 
 

تحصيلات


  • دکترای مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی، دانشگاه گیلان، 91-1387
         دوره تحقیقاتی انستیتو رباتیک دانشگاه کارنگی ملون (
    CMU)، پنسیلوانیا، ایالات متحده آمریکا، 2012

  • کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی، دانشگاه بوعلی سینا، 86-1384

  •  کارشناسی مهندسی مکانیک، حرارت و سیالات، دانشگاه گیلان، 83-1379

 

علايق کاری


  •   مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی،  تولید مسیر و کنترل رباتها

  •   رباتهای دو پا- راه رونده های چرخه حدی- کاربرد رباتيک در بيومکانيک و توانبخشی

  •    کنترل (سیستمهای هایبرید بر پایه پیشامد-کنترل با افق پسرو- کنترل بهينه)

 

سوابق اجرايي و همکاری ها


 

 

انتشارات


 کتابها

1.      Climbing and Walking Robots”, Behnam., Miripour (Ed.). In-Teh, Olajnica, Vukovar, Croatia, 2010.

2.         "دینامیک " احمد باقری، بهنام میری پور فرد، میلاد فتح پور، انتشارات کادوسان، 1389.

 

BOOK CHAPTER

1. Bagheri, A., Miripour Fard, B., Mousavi, P. N. (2010). Mathematical Modelling and Simulation of Combined Trajectory Paths of a Seven Link Biped Robot, In: Climbing and Walking Robots, Behnam Miripour, (Ed.), ISBN 978-953-307-030-8.


مقالات علمی پژوهشی و ISI

• B. Miripour Fard, A. Bagheri, N. Nariman-Zadeh, "Limit Cycle Walker Push Recovery Based on a Receding Horizon Control Scheme",  Journal of Systems and Control Engineering (IMECHE-PART I) pp:1-13. (ISI)

•  D. Naderi, M. Sadeghimehr, B. Miripour Fard, “Optimization-Based Dynamic Prediction of Human Postural Response under Tilting of Base of Support”, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 9, No. 2, 2012.(ISI)

• D. Naderi, B. Miripour Fard, M. Sadeghimehr , "Optimal prediction of human postural response under anterior-posterior platform tilting", Journal of Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation,In Press,  2012. (ISI)

•  M. S. Mohseni, B. Miripour Fard, A. Zajkani “Experimental Study of Pumping Performance of Rotating Helical Pump as a Gas-liquid Transporter” Journal of Mechanical Engineering Science (IMechE), Vol. 224,pp:3201-3206, 2010. (ISI, my B. Sc thesis )

• D. Naderi, M. Sadeghi-Mehr, N.Farahpour and B. Miripour-Fard, “Experimental and Theoretical Investigation of Human Stability under Tilting Base Plate in the Sagittal Plane”, Iranian Journal of Biomedical Engineering Vol. 2 (2) pp: 85-94, 2008. 

• B. Miripour Fard, A. Bagheri, N. Nariman-zadeh, “Hybrid Dynamical Modeling and Control of an Under-Actuated Limit Cycle Walker Subjected to Impulsive External Disturbances”, Journal of Control, Vol. 6, No 3, 2012, pp:71-80

• B. Miripour Fard, A. Bagheri b, A. S Khoskbijari, “Receding Horizon Based Control of Disturbed Upright Balance with Consideration of Foot Tilting, International Journal of Engineering, Vol. 26, No. 10, pp:950-960.

R. Heshmati, M. J. Mahmoodabadi, A. Bagheri1, B. Miripour-Fard, "An Improved Adaptive Neuro Fuzzy Inference for the Step Forward Forecasting of Time Series", Columbia International Publishing Journal of Advanced Computing (2013) Vol. 2 No. 3 pp. 88-98

 
 


مقالات کنفرانس و همايشها

B. Miripour Fard, T. Padargani, S. Saki, “Optimum Determination of Motor Mount locations for a Cable-driven Rehabilitation Robot”, The Second IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2014), 15-17 October 2014, Tehran - Iran

 بهنام. میری پور فرد، سید سجاد صفوی، احمد باقری، علی چائی بخش لنگرودی،"برنامه ریزی برخط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاش خارجی"، بیست و دومین همایش سالانه بين­المللي مهندسي مكانيكISME2014 ايران، اهواز، دانشگاه شهید چمران، 4-2 ارديبهشت1393.

 بهنام میری پور فرد، طاهره پادرگانی، ثمین ساکی،" شبیه سازی توانبخشی راه رفتن بر روی تردمیل به کمک ربات کابلی" هشتمین همايش دانشجویی مهندسي مکانيک ايران، ISMESTU2014دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ايران، 15 تا 17 مهر 1393

B. Miripour Fard, A.  Bagheri, N. Nariman-zadeh, "Push Recovery of Three Dimensional Underactuated Walking Based on Hybrid Zero Dynamics" ICROM 2013, Tehran, Iran.

A. Bagheri, B. Miripour-Fard, “Implementation of the Model Predictive Control for On-line Trajectory Planning of a Walking Robot Subjected to External Disturbances”, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Istanbul, TURKEY, INISTA 2011.

A. Bagheri, M. Taherkhorsandi, B. Miripour-Fard, “Optimal Tracking Control of a Biped Robot Walking in the Lateral Plane”, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Istanbul, TURKEY, INISTA 2011.

B. Miripour Fard, B. Shalchi, "Online Optimal Gait Synthesis For a Biped Robot Using Gmdh Method", 20th Annual International Iranian Mechanical Engineering Conference, ISME2012, 15-17 May 2012, Shiraz, Iran. (In the Persian language)

Alitavoli, M. ; Taherkhorsandi, M. ; Mahmoodabadi, M. J. ; Bagheri, Ahmad ; Miripour-Fard, B. "Pareto design of sliding-mode tracking control of a biped robot with aid of an innovative particle swarm optimization"  IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, Istanbul, TURKEY, INISTA 2012.

ب. ميري پور فرد، ا. صداقت کیش، ا. باقری، "مدل‌سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی بر اساس کنترل پیش‌بین" اولین کنفرانس بین­المللی رباتیک و مکاترونیک، ICROM2012 ايران، تهران، دانشگاه صنعتی شریف، ، 1391.

 ب. ميري پور فرد، د. نادري، م. صادقي مهر، "مدل­سازي انسان و بهينه­يابي پايداري استاتيکي و ديناميکي آن در اثر دوران سطح زير پا در صفحه ساجيتال"، پانزدهمين كنفرانس سالانه (بين­المللي) مهندسي مكانيكISME2007 ايران، تهران، دانشگاه صنعتي اميركبير، 25-27 ارديبهشت1386.

  د. نادري، م. صادقي مهر، ب. ميري پور فرد، "توسعه يک تابع هدف بهينه­سازي براي تخمين معيار پايداري انسان در مواجهه با اغتشاشات سطح تكيه­گاهي پا"، چهاردهمين کنفرانس مهندسي پزشکي ICBME2008 ايران، تهران، دانشگاه شاهد، 24-25 بهمن 1386.

 ب. ميري پور فرد، د. نادري، م. صادقي مهر، "مطالعه و مقايسه پايدای ديناميکی افراد ورزشکار و غير ورزشکار بر اساس نتايج تجربی و ديناميک معکوس مدل رباتيکی انسان"، هفدهمين كنفرانس سالانه (بين­المللي) مهندسي مكانيكISME2009 ايران، تهران، دانشگاه تهران، 25-27 ارديبهشت1388.

 ف. وصالي، ع. قواميان. آ. قاضي. ب. ميري پور فرد، "طراحي کلاچ دوکي شکل و مقايسه عملکرد آن با انواع معمولي کلاچ­­ها"، شانزدهمين كنفرانس سالانه (بين المللي) مهندسي مكانيكISME2008 ايران، کرمان، دانشگاه شهيد باهنر کرمان، 24-26 ارديبهشت1387.

  ا. باقري، ب. ميري پور فرد، "نقش ZMP در پایدارسازی رباتهای دو پا"، نهمین همایش علمی پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند1387.

ب. ميري پور فرد، د. نادري، م. صادقي مهر، "طراحی کنترلر غیر خطی برای ربات انسان نما جهت اجرای استراتژی حفظ تعادل دینامیکی الگوبرداری شده از عکس العمل واقعی انسان در برابر اغتشاشات"، هیجدهمين كنفرانس سالانه (بين­المللي) مهندسي مكانيكISME2010 ايران، تهران، دانشگاه صنعتي شریف، 21-23 ارديبهشت1389.

 ا. باقري، ب. ميري پور فرد، " مدل سازی و شبيه سازی بیومکانیکی حرکت اسکات و بررسی چگونگی افزایش پتانسیل مصدومیت در اثر انجام غیر صحیح آن"، دهمین همایش علمی پژوهشی دانشگاه گیلان، اسفند1389.

 

افتخارات


*      عضو بنیاد ملی نخبگان از سال 86

*      عضو انجمن مخترعین کشور

*      نفر اول آزمون دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان سال 87 و رتبه اول دوره دکتری

*      پژوهشگر برتر دانشجویی دانشکده مهندسی مکانیک سال 88

*      عضو انجمن مهندسان مکانیک آمریکا (ASME)

*  پژوهشگر برتر گروه مهندسی رباتیک (سالهای 92 و 93)

*  استاد برگزیده آموزشی گروه  مهندسی رباتیک (سال 92)

 

عناوين دروس (Teaching)


کارشناسی و کارشناسی ارشد:

دکتری (PhD):

برای اطلاعات بیشتر در مورد درسها به سامانه الکترونیکی دروس مراجعه شود.

 

 

برنامه هفتگی


نیمسال دوم 95-1394

روز / ساعت

8-9:30

9:30-11

11-12:30

16 - 14

18 - 16

شنبه

امور پژوهشی

مراجعات

مراجعات/ مشاوره

مراجعات

-

یکشنبه

امور پژوهشی

مراجعات/ مشاوره

آزمایشگاه ربات

رباتیک

رفع اشکال

دوشنبه

امور پژوهشی

جلسه فرهنگی/ مراجعات

رباتیک

کنترل مدرن

جلسه گروه

سه شنبه

امور پژوهشی

کنترل مدرن

زبان تخصصی

پروژه های کارشناسی

طرح پژوهشی

چهارشنبه

مراجعات

جلسات شورای آموزشی/پژوهشی

پروژه های کارشناسی

-

 

 


 

اطلاعات تماس

پست الکترونیک:

 

آدرس:

همدان، بلوار شهید فهمیده، خیابان مردم | تلفن: 8411000 - 0811 | فکس: 8380520 - 0811 | صندوق پستی: 579 -65155 | کدپستی: 3733-1-65169